Como usar "When" + o verbo no infinitivo

Conversando com um amigo no msn em inglês, recebi a seguinte pergunta: porque quando queremos dizer" When i remember " no sentido de "quando me lembrar", não usamos o TO antes do verbo, uma vez que ele está no infinitivo? Nunca havia me perguntado sobre isso, e portanto, não soube respondê-lo e nem a mim! Afinal, porque não usamos o TO neste caso?
obrigada!