Uso do verbo TO DO como auxiliar

Gente! Não sei usa-lo como auxiliar nas frases exemplo

I don't understand what you mean. DON'T abreviação de DO NOT

He doesn't understand the importance of my career. DOESN'T abreviação de DOES NOT

She didn't await for his message anymore. DIDN'T abreviação de DID NOT

agora pra vcs entenderem minha duvida
eu não consigo entender a diferença do uso nas frase sejam elas negativas ou positivas do DID NOT ou DIDN'T
e do DOES NOT ou DOESN' T.

quem me ajuda agora?