Como dizer "Rispidamente" em inglês

I want talk about "the sound your voice make when your are talking with others people". For instance: Gruff and rough: (of a voice) deep and rough, and often sounding unfriendly. I see some adverbs (gruffly, roughly, huskily and harshly) often, then I perceived that these words had the same meaning (rigorosamente, rudemente, asperamente, rispidamente).

Specifically talking:
Gruff /rf/ adj.
1 (of a voice) deep and rough, and often sounding unfriendly (rough also have this meaning, when you are talking about "voice")

Husky /hski/ adj., noun
adj. (husk•ier, husk•iest)
1 (of a person or their voice) sounding deep, quiet and rough, sometimes in an attractive way: She spoke in a husky whisper.(seria aquele "rouco bonito" que soa quase como galante). You’re beautiful,’ he murmured huskily

Harsh /h; NAmE hr/ adj. (harsh•er, harsh•est)
1 cruel, severe and unkind (na versão de advébio (harshly): severamente, asperamente): Alec laughed harshly.

PS.: coloquei o significado dos adjetivos mas os advérbios tem o mesmo sentido. Achei os advérbios mais comuns ( apareciam mais nos textos) que os adjetivos.

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